柳工垂直举升装载机VL80A是一种比较先进的装载机，与普通的装载机不同，这种装载机的动臂采用的是一种平面四连杆机构中的双摇杆机构，利用该机构的运动特点，就会使得动臂在旋转时，前端能够近似垂直地升降，所以取名为垂直举升装载机。而为了这种运动特性，动臂不会像普通装载机那样后端铰接在固定的前车架上，而是“浮动”在连杆之上的。

      一直以来，品牌滑移装载机上都会有这种垂直举升装置。现在多数滑移装载机企业会提供两种类型的产品：垂直举升与径向举升。所谓的径向举升就是和普通装载机一样，动臂后端铰接在固定的车架上，在运动规律上，动臂前端会始终绕后铰点以动臂为半径做圆周运动。

      由于柳工的垂直举升装载机还没有投入市场，也没有提供技术资料，所以这里以垂直举升的滑移装载机为例我们来分析前者。

      先来看看径向举升，因为动臂后铰点总是高于地面，所以当铲斗从地面举起，动臂先是向前伸，到后铰点同高度时达到最远，随后又会不断后退。很明显，在动臂水平时荷载产生的力矩最大。

      而垂直举升时，受到两根连杆的制约，动臂的运动呈现出复杂的规律，总体来说，随着铲斗的举升，动臂倾斜角度不断加大，后端先向后运动然后又向前运动，而前端则沿一条特殊曲线运动，总体接近于一条垂直的线。也就是说，在举升过程中，铲斗向前伸出不多，可以忽略，荷载产生的力矩也总体没有什么变化。

      垂直举升的好处就来自动臂前端的运动规律，由于举升过程中不向前伸出，力矩不会变大，配重可适当减轻，负载离机器中心更近也使得工作更加稳定，同时，其举升高度也更大。

      垂直举升已经在滑移装载机上应用了数十年，而径向举升历史更悠久，因此已经积累了相当多的使用经验。还有，垂直举升在铲取力、可靠性等方面与径向举升并没有什么不同，而工作适应性更广。但是他们同时也指出径向举升具有结构更简单，维护点更少，成本也更低的优点。这也是没有哪一种结构形式能够一统滑移装载机江山的原因。

      回到柳工垂直举升装载机上，尽管形式上与滑移装载机不同，但在逻辑上是一样的，都经过了几何上的精确设计，保证动臂前端的运动曲线接近垂直线。这样，也就同样具备垂直举升滑移装载机的优缺点。