利勃海尔有一种新型的机械手捡拾系统 Bin Picking，该系统将聚焦于您的工件，并首次配备了新型可视系统，能够轻松伸入深达一米的箱子中，同时也能够在金属加工业之外应用。

      现在我们就来了解一下这种新型的、迄今为止独一无二的三角测量法可视系统改善了机械手捡拾系统 Bin Picking。

      一种新型的、迄今为止独一无二的三角测量法可视系统改善了机械手捡拾系统 Bin Picking：能够确保更高的精度、同时有更好的工件识别以及更快的加工。

      从杂乱无章的排列中智能取出工件是自动化中的经典应用，意义在于提升生产率、优化人员减负还有降低劳动力成本。从 2010 年以来，Liebherr-Verzahntechnik GmbH 就已经作为交钥匙供应商开发生产线所仰仗的机器人单元。在今年的慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica）上，利勃海尔公司展示了成熟的机械手捡拾系统 Bin Picking 解决方案与首次装备的新型可视系统。该可视系统按照三角测量法工作，由我们与一家传感器合作伙伴一起按照利勃海尔规定开发并优化。

      利勃海尔的机械手捡拾系统 Bin Picking 单元

      “我们现在采用一种两级式三角测量法，这种方法通过激光器与摄像头之间的相互作用扫描装有工件的容器”，自动化系统开发主管硕士工程师 Thomas Mattern 解释道。因此显著提高了分辨率。“迄今为止按照激光渡越时间法工作的图像识别系统的极限精度只有三至五毫米，而我们的系统可达到的分辨率要高出十倍。因此也能更好地辨别出在位置识别和工件区分时所需要的细小特征。”

      深箱取物不成问题

      此外可减少阴影，降低碰撞风险。因此，即使是八轴机械臂也能成功伸入深达一米的运输容器中，例如金属丝篮筐或钢箱。

      这款新型图像识别系统现在拥有一个蓝光激光器，而不是象以前一样拥有红光激光器。这个蓝光激光器以过程更可靠的方式识别镜面反射零件，除了金属零件外还可识别有机材料或半透明材料。因此也能够在金属加工业之外应用。

      为整个系统加速

      仅仅通过一次线性运动，这款两级式三角测量系统就能探测容器容积，无需事先进行 3D 可视系统定位。“识别和分析如今只需短短五秒钟就能完成。如此可以缩短整个系统的周期时间”，Thomas Mattern 解释道。更高的分辨率令点云表面光滑并且几乎无噪音。由此生成的高质量测量值被传输至 Bin Picking 机械手捡拾系统的主软件，以作进一步处理。这款软件也同样得以更新，现在的界面采用图形引导，更易于使用。

      对于这些新产品来说，不但为公司显著扩展了其产品的应用领域，同时其客户能够从新型可视系统中受益。当前该系统的工作方法为止独一无二，从现在起可以搭配我们的机械手捡拾系统 Bin Picking 解决方案提供。