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SAUER-DANFOSS萨澳液压柱塞泵马达的维修 

发布时间：2010-04-27 作者：中国液压网 来源：中国液压网

 SAUER-DANFOSS萨澳液压柱塞泵马达的维修

 
 
第一节、20系列液压柱塞泵马达的维修
一、20系列液压泵马达的技术参数
20系列产品有8个规格，即20，21，22，23，24，25，26，27，

表9-1-1，液压泵的技术参数
型      号
20
21
22
23
实际排量
Cm³/rev
33.3
52.0
69.8
89.0
最大转速*
RPM@18º
3590
3150
2810
2590
最大流量
Dm³/min
119.54
163.8
196.14
230.51
补油泵排量
Cm³rev
12.3
18.03
18.03
18.03
最大压力
MPa
35
额定压力
MPa
21
最大控制压力
MPa
3.5
补油压力
MPa
0.8-2.0
最大壳体压力
MPa
0.25-0.5
最大控制压力
MPa
3.5
过滤精度
um
10
最大斜盘角度
度
±18
重量
公斤
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

表9-1-2，液压马达的技术参数
型      号
20
21
22
23
排量
Cm³rev
33.3
52.0
69.8
89.0
最大转速*
RPM@18º
3590
3150
2810
2590
最小转速
RPM@18º
500
额定转速
RPM@18º
1500
最大输出扭矩
Nm
176
325
369
471
最大输出扭矩
Nm
 
最大系统压力
MPa
35
额定系统压力
MPa
21
补油压力
MPa
0.8-2.0
最大壳体压力
MPa
0.25-0.5
最大控制压力
MPa
3.5
轴的旋转方向
 
正转/反转
过滤精度
um
10
重量
公斤
30
38
40
47

泵的性能按96%效率计算：
*泵的最高转速可能由补油泵的极限转速决定；
**峰值压力持续时间不得超过工作时间1分钟的1%。
 
二、20系列液压柱塞泵的外形和构造
 三、20系列基本系统和接管路图
 
 
 
四、液压泵马达的维修要点
1、20系列变量柱塞泵的拆解图

 
20系列变量柱塞泵拆解图说明
序号
名称
序号
名称
序号
名称
序号
名称
1
补油泵螺栓
9
补油泵垫片
17
 
25
主轴密封环
2
垫片
10
单向阀
18
控制阀螺栓
26
密封弹簧
3
补油溢流阀螺栓
11
O型圈
19
手柄螺母
27
大O型圈
4
O型圈
12
O型圈
20
止退垫片
28
主轴密封架
5
补油溢流阀垫片
13
节流片
21
控制手柄
29
密封卡簧
6
补油溢流阀弹簧
14
控制阀
22
手柄衬环
30
密封卡销
7
补油溢流阀阀芯
15
保护罩
23
控制阀垫片
A
补油泵组件
8
补油泵体
16
螺栓垫片
24
O型圈
B
单向阀
2、20系列变量柱塞马达部件拆解图

 
20系列变量柱塞马达拆解图说明
序号
名称
序号
名称
序号
名称
序号
名称
1
集成阀螺栓
8
螺栓垫片
15
控制阀垫片
22
密封卡簧
2
垫片
9
 
16
O形圈
A
集成阀
3
 
10
控制阀螺栓
17
主轴密封环
B
密封组件
4
O型圈
11
手柄螺母
18
密封弹簧
C
控制阀组件
5
节流片
12
止退垫片
19
密封卡销
 
 
6
控制阀
13
控制手柄
20
大O型圈
 
 
7
保护罩
14
手柄衬环
21
主轴密封架
 
 

 
 
3、维修工具:
20系列维修工具列表：
（1）通用工具：

序号
工具名称
螺栓数量
规 格
泵规格
备 注
1
套筒
9
14号
20-22
后端盖螺栓
2
套筒
4
10号或11号
20-23
补油泵螺栓
3
套筒
9
10号
20-22
控制阀螺栓
4
套筒
14
17号
23
后端盖
5
套筒
9
17
23
耳轴

 

 
1、卡簧钳子
5、螺丝刀
 
 
2、套筒扳手
6、百分表
 
 
3、11号，14号，17号，套筒。
7、调节钳
 
 
4、扭矩扳手
8、大力钳
 

图9-1-21，液压泵马达装拆底座
 

 
4、拆解和装配过程的注意事项
（1）拆解20系列泵的程序一定不能乱，否则可能会带来不必要的问题：在拆解变量泵的时候，一般地，第一步先拆泵的组合密封件，见图中的C组合件；防止后来主轴松动后损伤密封的元件。第二步，拆解控制阀总成,见图中的D组合件，因为控制阀有连杆机构与主泵的摇摆连接，如果不拆控制阀，主泵的摇摆就无法拆下。第三步，拆解补油泵；拆下补油泵后才能够让开空间，使用工具拆卸后端盖。第四步，拆解泵的主体部分。装配的过程正好与拆解的过程相反。在拆解变量马达的时候，见图9-1-6，第一步，先拆图中的B组合件；第二步，拆解控制阀总成，见图中的C组合件；第三步，拆解组合阀；第四步，拆解变量马达的主体部分。
（2）涂抹黄油：在安装一些配件的时候，必须涂抹黄油，其作用一是粘结配件在正确的位置，其作用二是在装配橡胶密封元件或配合元件的时候，黄油可以起到润滑的作用，保证橡胶密封件在装配过程中不被揉搓损坏。例如，我们在装配组合密封的时候，每个橡胶密封件的装配点都需要涂抹黄油，而且，支撑静密封的小弹簧也需要涂抹黄油，防止在装配的过程中脱离或坠落。见图9-1-23。
（3）注意:装配组合密封之前,请将主轴的外露部分,使用保鲜塑料膜包扎起来.防止主轴上的锐角和毛刺划伤铜铝件和软质的密封件。
（4）在使用纸质密封进行平面密封的时候，要对平面进行刮平处理，防止密封平面上有凸起、杂质和毛刺等；使用平面密封垫片的时候，我们建议不使用任何密封胶。
（5）主轴的机械密封（组合密封）
 

分解图说明
1 六角螺栓
28 柱塞总成
65 六角螺栓
2 垫片
29 止退盘
66 垫片
3 补油泵总成
30 螺栓
67 耳轴端盖
4 补油泵垫片
31 伺服缸定位半环
68 调整片
5 单向阀
32 伺服油缸
69 O型圈
6 O型圈
33 O型圈
70 耳轴轴承
7 六角螺栓
34 O型圈
71 O型圈
8 六角螺栓
35 螺栓
75 O型圈
9 垫片
36 垫片
77 卡簧
10 后端盖
37 伺服弹簧导向套
78 垫片
11 调整垫片
38 伺服弹簧
80 O型圈
12 密封垫片
46 销轴
81 节流片
13 轴承
47 卡簧片
82 控制阀
14 缸体销
48 连杆
85 手柄套
15 配油盘
49 主轴
86 控制手柄
16 衬板
50 轴承
87 止退垫片
17 衬板衬环
51 前端盖垫片
88 六角螺母
18 卡簧
52 前端盖定位销
89 垫片
19 缸体弹簧压片
53 前端盖
90 六角螺栓
20 弹簧导向套
54 垫片
102 六角螺栓
21 缸体弹簧
55 六角螺栓
121 节流片
22 弹簧座
59 O型圈
125 节流片
23 平衡弹簧
60 堵头
135 摇摆总成
24 缸体定位销
61 膨胀堵头
145 O型圈
25 缸体
62 壳体
146 O型圈
26 球铰
63 O型圈
198 缸体组件
27 回程盘
64 定位销
199 主轴密封

 
 
（6）轴承游隙
所谓轴承游隙，即指轴承在未安装于轴或轴承箱时，将其内圈或外圈的一方固定，然后便未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量。根据移动方向，可分为径向游隙和轴向游隙。我们这里需要检查的是轴向游隙，因为运转时的游隙（称做工作游隙）的大小对轴承的滚动疲劳寿命、温升、噪声、振动等性能有影响。
测量轴承的游隙时，为得到稳定的测量值，一般对轴承施加规定的测量负荷。
为了避免泵马达内部元件装配后对主轴受力的影响，我们在进行装配之前，需要使用空的壳体将主轴和轴承装配起来，单独检查安装后的轴承的游隙，见图9-1-28。
 
（7）控制阀的拆卸和修理
 
 
 
（9）拆卸时注意做标记
在拆卸20系列的伺服油缸的时候，不要忘记拆卸之前，在配件不损坏的情况下，需要在两个配合件外部的某处使用钢冲子做同样位置的标记，以备再次安装的时候不至于装配错误。



 
（10）泵马达紧固螺栓的扭力
在完成液压泵马达装配完毕后，需要质量检验人员使用扭力扳手将所有的螺栓旋紧，以确认每颗螺栓有足够的预紧力。
表9-1-3，２０系列液压泵马达螺栓紧固扭力标准
（单位:公斤力*米）
螺栓位置
 
20
21
22
23
24
25
26
马达阀块
最小
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
最大
2.1
2.1
2.1
2.1
2.1
2.1
2.1
后端盖
最小
2.7
2.7
2.7
4.5
6.7
13.5
2.4
最大
3.7
3.7
3.7
5.5
8.2
16.5
4.9
补油泵
最小
1.0
1.0
1.0
1.0
2.7
2.7
2.7
最大
1.1
1.1
1.1
1.1
3.7
3.7
3.7
控制阀
最小
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
最大
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
单向阀
最小
3.0
3.0
3.0
3.0
8.0
12.5
12.5
最大
4.0
4.0
4.0
4.0
9.0
13.5
13.5
前端盖
最小
2.7
3.0
3.0
4.8
7.2
6.7
6.7
最大
3.7
4.0
4.0
6.3
8.7
8.2
8.2
伺服弹簧
最小
1.0
1.0
1.0
1.0
1.6
1.6
2.7
最大
1.1
1.1
1.1
1.1
2.1
2.1
3.7
耳轴
最小
1.6
1.6
2.7
4.5
6.7
13.5
13.5
最大
2.1
2.1
3.7
5.5
8.2
16.5
16.5
高压溢流阀
最小
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
最大
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0

五、20系列泵马达的维修技术规范



泵马达规格
柱塞/缸体孔配合间隙(D-d)(毫米),
柱塞体外径d(毫米)
标准下限
标准上限
最大
标准
最小
20
0.020
0.025
0.030
14.845
14.840
21
0.025
0.030
0.035
17.195
17.190
22
0.030
0.035
0.040
19.030
19.025
23
0.035
0.040
0.045
20.608
20.600
24
0.040
0.045
0.055
22.705
22.700
25
0.045
0.050
0.058
25.375
25.365
26
0.050
0.060
0.065
28.150
28.145









5、止推盘
泵马达规格
厚度,毫米
平面度
平行度
最大
最小
毫米
毫米
20
6.100
6.090
0.001
0.013
21
7.000
6.990
0.001
0.013
22
7.600
7.590
0.001
0.013
23
7.500
7.490
0.001
0.013
24
8.100
8.090
0.002
0.013
25
8.500
8.490
0.002
0.013
25*
12.200
12.190
0.001
0.013
26
10.000
9.990
0.002
0.013
26*
13.000
12.990
0.001
0.013





 

六、故障诊断
1、元件故障
 


 
 
 
 
（8）缸体的装配
20系列的主轴驱动回转体，回转体包括球铰、回程盘、柱塞、缸体和弹簧等附件，因为缸体和球铰是回转体的主要驱动元件，缸体和球铰有内花键；20系列的主轴的缸体花键上有个宽齿槽，而缸体和球铰的内花键上有一个同样尺寸的宽齿，我们称之为“盲齿”，所以，在装配回转体的时候，球铰和缸体的盲齿必须首先在同一个位置上，以保证回转体的盲齿对准主轴的齿槽。
 
 
图9-1-3，20系列泵马达基本系统接管图
说明：图9-1-3的系统接管图，显示了液压系统的基本构成和基本测试方法，
基本构成：液压泵、液压马达、液压油箱、散热器、过滤器、接头、油管和压力测试表。
压力表接法
压力表代号
所测压力
压力表和量程
A
补油压力
6兆帕
B
系统压力
60兆帕
C
进油真空
真空压力表
D
壳体回油压力
4兆帕,接下部回油管
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